Будут ли роботы-пылесосы падать с лестниц?

Роботы-пылесосы — удобные маленькие устройства. Включите его, и устройство в форме диска автоматически начнет пылесосить ваши полы, будь то ковер или паркет. Одним из преимуществ этого является то, что вам не нужно оставаться с ним в комнате (или даже в доме, если уж на то пошло). Хотя роботы-пылесосы великолепны, они не являются лучшими в навигации по лестнице, что, как мы объясняли ранее, является одной из причин, по которой они не могут заменить традиционный пылесос. Если вам интересно, нормально ли для вас использовать робот-пылесос вокруг лестницы, то вам повезло:

Роботы-пылесосы обычно не падают с лестницы, потому что они предназначены для использования датчиков, обращенных вниз, для обнаружения и уклонения от лестницы. Если вы беспокоитесь о том, что ваш робот-пылесос упадет с лестницы, вы можете использовать виртуальную стену, чтобы преградить ему путь, или добавить физический барьер, чтобы он не приблизился к краю лестницы.

Проще говоря, роботы-пылесосы обычно не падают с лестницы по простой причине: дизайнеры добавляют датчики и программируют именно для того, чтобы избежать этой проблемы. И по мере того, как роботы-пылесосы становятся все более и более совершенными, они, как правило, лучше ориентируются в окружающей среде, особенно в опасных зонах, таких как уступы или лестницы. В любом случае, стоит потратить время на то, чтобы узнать, как они работают, и в качестве дополнительного бонуса мы рассмотрим, возможно ли для вас заставить его спуститься по лестнице, чтобы вы могли немного почистить и эти поверхности.

Как роботы-пылесосы обнаруживают и избегают лестниц

Роботы-пылесосы оснащены удобными датчиками обрыва, которые предотвращают приближение автоматизированного пылесоса к выступам и лестницам. Они делают это, передавая данные на небольшой микропроцессор внутри устройства, который использует эту информацию для изменения пути очистки. Четыре небольших инфракрасных датчика спереди и под пылесосом предотвращают столкновение устройства с предметами при движении по полу. Более того, если он подумает, что там может быть лестница, он остановится и «подумает» об этом — обработает данные своего датчика — чтобы быть вдвойне уверенным, что он не собирается кувыркаться вниз по лестнице.

Большинство роботов-пылесосов, таких как Roomba 980 (от Amazon), также поставляются с защитным передним бампером и, возможно, даже с более обширным набором датчиков, чем у конкурентов. Но все роботы-пылесосы будут поставляться с несколькими датчиками перепада высоты, которые находятся в нижней части устройства и направлены вниз. Когда устройство включено, датчики непрерывно передают данные на процессор, и эти данные включают в себя, насколько близко устройство находится к полу. Когда датчики обнаруживают зазор между пылесосом и полом, они автоматически перерисовывают его траекторию. Это одна из причин, по которой робот-пылесос не движется слишком быстро: у него есть время обнаружить обрывы, прежде чем пролететь над ними.

Что такое путь очистки робота-пылесоса?

Датчики отвечают за построение траектории уборки небольшого пылесоса. Обычно это начинается с того, что устройство движется по спирали от док-станции. Оттуда робот-пылесос движется по прямой линии, пока не наткнется на объект, а затем пронесется по краям объекта и продолжит свой путь. Он будет повторять этот процесс до тех пор, пока не вернется в исходную точку или пока батареи не потребуют подзарядки. Во время работы более продвинутые модели могут даже построить карту комнаты, хотя «тупые» модели просто работают в течение избыточного времени, чтобы гарантировать, что комната была покрыта. Все стратегии включают в себя программирование для обращения с лестницей и предотвращения повреждений при падении.

Надежны ли датчики перепада высоты?

Датчики перепада высоты надежны, но требуют периодической очистки по простой причине: датчики расположены близко к земле и со временем собирают пыль. Это проблематично, потому что, когда датчики загрязнены, у них возникают проблемы с передачей и получением данных в микропроцессор и из него. К счастью, очистка датчиков очень проста; просто аккуратно протрите их чистой тканью.

Как часто датчики перепада высоты нуждаются в чистке от пыли, зависит от нескольких факторов, включая частоту использования и состояние ваших полов. Цвет вашего пола или коврового покрытия также может повлиять на надежность датчиков. Например, темные и серые цвета могут сбить с толку датчики обрыва. Более темные цвета могут заставить датчики поверить, что автоматический пылесос находится рядом с лестницей, что, конечно, приводит к заряду. Тем не менее, производитель протестировал робот-пылесос на десятках типов полов во время разработки.

Как это влияет на его работу, так это то, что некоторые участки вашего пола нельзя пылесосить, если они темного цвета. Чего вы не хотите делать, так это закрывать датчики, чтобы робот-пылесос продолжал убирать темный пол. Это предотвратит остановку пылесоса, а это проблема, если в вашем доме есть лестница. Если датчики не передают данные, ваше маленькое чистящее устройство упадет со ступенек. Если вы закроете эти датчики или если они будут покрыты пылью, более дорогие и умные модели перестанут работать и отправят вам предупреждение о том, что датчики заблокированы.

Заставить робота-пылесоса избегать лестниц

Есть способ заставить робота-пылесоса избегать лестниц, не блокируя датчики. Вы можете потратить немного больше денег и приобрести стационарное устройство под названием Виртуальная стена, как эта от Amazon. Отдельно стоящее устройство создает невидимый 10-футовый барьер, который автоматический пылесос не преодолеет. Размещение виртуальной стены рядом с лестницей предотвратит падение пылесоса по ним.

Не все хотят покупать еще одно устройство, и есть бесплатный способ держать пылесос подальше от лестницы. Передние датчики и бампер автоматически отключают пылесос, когда он натыкается на объект. Это означает, что вы можете разместить у лестницы стопку книг или другие небьющиеся предметы. Когда пылесос натыкается на объект, он автоматически отворачивается. Итак, у вас есть несколько вариантов, как высокотехнологичных, так и низкотехнологичных, чтобы заставить робота избегать лестниц, если вы беспокоитесь.

Управление роботами-пылесосами в домах с лестницей

Жизнь в двухэтажном доме не означает, что невозможно управлять роботом-пылесосом вокруг лестницы. Наряду с использованием виртуальной стены или стационарных объектов, чтобы преградить ему путь, существуют и другие варианты его защиты. Вы всегда можете физически перемещать робот-пылесос вверх и вниз по лестнице. Пылесос небольшой и легкий, поэтому у вас не возникнет проблем с его переноской. Вы можете сделать это, не покупая ничего дополнительно, но это может означать несколько подъемов и спусков по лестнице, чтобы опустошить устройство, когда оно заполнено, и перезарядить его. Если вы редко пользуетесь пылесосом, для вас это может не иметь большого значения.

Если вы установите две док-станции, одну наверху и одну на нижнем уровне, ваш пылесос всегда будет заряжен и готов к использованию. Это также означает, что вам не нужно нести его в исходное начальное место. Другой вариант — купить второй робот-пылесос, который является наиболее удобным и дорогим вариантом, однако с двумя автоматическими пылесосами оба уровня вашего дома будут легко очищаться; просто не забудьте заблокировать лестницу на верхнем этаже, если вы беспокоитесь о падении робота наверху!

Подходит ли робот-пылесос для вашего дома?

Когда вы смотрите на роботов-пылесосов и пытаетесь решить, облегчит ли он уборку полов, подумайте о комнатах в вашем доме. Неважно, есть ли у вас лестница, есть несколько способов предотвратить падение пылесоса. Эти пылесосы предназначены для того, чтобы не натыкаться на предметы, но если ваши комнаты загромождены, могут возникнуть проблемы. Резинки для волос, провода и другие мелкие предметы могут попасть внутрь пылесоса, если заранее не провести небольшую предварительную очистку.

Вместо того, чтобы пылесосить, устройство будет проводить большую часть своего времени, избегая предметов на своем пути. Это не только сокращает срок службы батареи, но и пылесос не собирает грязь и мусор. Иногда невозможно поднять все с пола. В этом случае вам стоит обратить внимание на более дорогие модели, потому что они оснащены мощными датчиками, которые дают указание устройству продолжать пылесосить объекты.

Вывод

Роботы-пылесосы спроектированы так, чтобы не падать с лестницы, но есть исключения из этого правила, в том числе когда датчики обрыва загрязняются, из-за чего возникают проблемы с отправкой и получением информации от микропроцессора. Цвет напольного покрытия также имеет значение. Некоторые датчики не могут определить разницу между полом и лестницей.

Даже со светлым полом и чистыми датчиками вы все равно можете беспокоиться о небольшом падении пылесоса с лестницы. Вы всегда можете наблюдать за ним, чтобы убедиться, что он может безопасно управлять лестницей, или вы можете решить проблему напрямую, приобретя устройство Virtual Wall или создав его с твердыми объектами в своем доме. Лучший совет — следить за пылесосом на верхних уровнях, чтобы убедиться, что ваш робот-пылесос не сломан и не поврежден, по крайней мере, в первые несколько раз, когда вы его используете, пока вы не будете уверены, что можете доверять устройству, чтобы оно не упало с лестницы.